Erstellt am 08.Nov.2001

Infrarot-Lichtschranke

Die IR-Lichtschranke dient zur Erkennung, ob sich ein Objekt in dem Schieber des Roboters befindet. Als Sender dient eine mit ca. 40 kHz gepulste IR-Leuchtdiode. Das IR-Signal wird von dem Fototransistor SFH 309 aufgenommen. Am 4.7K-Widerstand müssen mindestens 150 mV (Spitze) anliegen(im Oszillogramm: V(2)). Der folgende Kondensator 1nF überträgt nur den Wechselanteil( Streulicht und Brumm 100 HZ wird nicht übertragen). Der Transistor BC547 verstärkt auf 3 bis 5V Rechtecksignal am Collector(im Oszillogramm: V(5)). Die Diode 1N4148 und der 1nF-Kondensator machen aus dem Rechtecksignal einen Mittelwert( im Oszillogramm: V(6)). Der letzte Transistor schaltet durch, wenn dieser Mittelwert 600mV ueberschreitet. Das Signal am Kollector( im Oszillogramm: V(10) ) kann direkt mit einem Port des CControl verbunden werden; Low bedeutet: IR-Licht empfangen.

Simulation mit MicroCAP:   simulation