Infrarot-Lichtschranke
Die IR-Lichtschranke dient zur Erkennung, ob sich ein Objekt
in dem Schieber des Roboters befindet. Als Sender dient eine mit ca. 40
kHz gepulste IR-Leuchtdiode. Das IR-Signal wird von dem Fototransistor
SFH 309 aufgenommen. Am 4.7K-Widerstand müssen mindestens 150 mV
(Spitze) anliegen(im Oszillogramm: V(2)). Der folgende Kondensator 1nF
überträgt
nur den Wechselanteil( Streulicht und Brumm 100 HZ wird nicht
übertragen). Der Transistor BC547 verstärkt auf 3 bis 5V
Rechtecksignal am Collector(im
Oszillogramm: V(5)). Die Diode 1N4148 und der 1nF-Kondensator machen
aus dem Rechtecksignal einen Mittelwert( im Oszillogramm: V(6)). Der
letzte
Transistor schaltet durch, wenn dieser Mittelwert 600mV ueberschreitet.
Das Signal am Kollector( im Oszillogramm: V(10) ) kann direkt mit einem
Port des CControl verbunden werden; Low bedeutet: IR-Licht empfangen.
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