Erstellt am 08.Nov.2001
Bau des Wagens
Eine beschichtete Holzplatte wurde auf die Maße 240 x 230 x 8 mm
zugeschnitten und Einbuchtungen für die Räder angefertigt. Danach
wurden Metallwinkel für den Motor gebogen . Mit den Metallwinkeln
wurden die Motoren mit dem Holzchassis verbunden. Als zweite Halterung
der Motoren dienen Kabelbinder. Am hinteren Ende des Chassis wurde ein
kleines selbstlenkendes Hinterrad befestigt und über einen Holzklotz
als Abstandshalter befestigt. Somit hat das Fahrwerk zwei Antriebsräder
und ein drittes freilaufendes Rad.
An der Front des Wagens wurde ein Schieber angebracht; dieser dient
zum Einsammeln der Teelichter. Dafür wurden Reste der Holzplatte,
selbst angefertigte Eisenwinkel und 2 Holzklötze verwendet. Unten
am Schieber wurden Seitenbegrenzer mit Schnellkleber befestigt.
Installation der Platinen
Jede Platine wurde auf den Holzplatten des Chassis mit Abstandshülsen
und Schrauben befestigt. Den Zeitgeber für die Laufzeit des Roboters
und die Batterien haben wir mit Kabelbindern festgebunden. Die Farberkennung
ist im unteren Teil des Roboters zwischen den Rädern und hinter dem
Schieber in Fotofilmdosen untergebracht. Diese dient zur Erkennung der
Bodenfarbe. Vorne in den Seitenbegrenzern des Schiebers wurde eine Lichtschranke
installiert. Diese dient zur Erkennung der Teelichter. Die Ultraschallsensoren
,die den Abstand von Hindernissen erkennen sollen, wurden mit Winkeln an
einer der oberen Trägerplatten befestigt.