Erstellt am 08.Nov.2001

Versorgung

Alle Logikbausteine ( 74HC...), der NE555 Timer und Pin16 des Motortreibers werden mit der geregelten 5-Volt-Spannung versorgt.  Der Motortreiber und der 5V-Spannungsregler 7805 erhalten 7.2 Volt Spannung direkt von der Batterie.