Erstellt am 08.Nov.2001

 

Pulsweitenmodulator

Damit die Motoren gedrosselt werden können, erhalten die Motoren nicht direkt die Gleichspannung von der Batterie, sondern eine gepulste Gleichspannung- ähnlich wie bei einem Dimmer zur Helligkeitssteuerung einer Lampe.
Ein Timer 555 erzeugt an Pin2/Pin6 eine Spannung, die zwischen 1.66 Volt und 3.33 Volt eine annähernd dreieckige Form hat. Mit dem Poti (100K) kann die Frequenz eingestellt werden. Die Kondensatorspannung wird durch einen Spannungsfolger IC3-Pin14 gepuffert, damit der nachfolgende Komparator die Spannung am Kondensator nicht belastet. 
Der Komparator macht aus der Dreiecksspannung durch Vergleich mit einer einstellbaren Gleichspannung (Poti 10K) ein Pulsweitensignal, welches zwischen "voll eingeschaltet" (Spannung am Poti > 3.33 V), "Pulse "50% ein und 50% aus" (Spannung am Poti 2.5 V) und "ganz aus" (Spannung am Poti < 1.66V ) variiert werden kann. Damit das Komparatorausgangssignal zur nachfolgenden Logik (TTL Pegel) passt, wird der Komparator mit 5 Volt betrieben. Die Eingangssignale dürfen nur 0 bis 3 Volt betragen (Versorgung minus 2 Volt).