Erstellt am 08.Nov.2001

Abstandserkennung

Als Abstandssensoren werden Ultraschallsensoren verwendet, die auf dem Prinzip der akustischen Rückkopplung arbeiten: je geringer der Abstand, desto stärker ist die Rückkopplung. So ähnlich orientieren sich Fledermäuse. Der Ultraschallsensor ist ein vorgefertigter Bausatz, an dem eine LED angebracht ist, die anspricht,wenn die Entfernung klein wird. Die Ansprechschwelle kann über ein Potentiometer eingestellt werden. Es wurde experimentell festgestellt, dass die Spannung zwischen LED und Masse ein guter Analogwert proportional zum Abstand ist. Diese Spannung wird von einem Analog-Digital-Wandler-Kanal des Mikrocontrollers ausgewertet.