Erstellt am 08.Nov.2001
Abstandserkennung
Als Abstandssensoren werden Ultraschallsensoren verwendet, die auf dem
Prinzip der akustischen Rückkopplung arbeiten: je geringer der Abstand,
desto stärker ist die Rückkopplung. So ähnlich orientieren
sich Fledermäuse. Der Ultraschallsensor ist ein vorgefertigter Bausatz,
an dem eine LED angebracht ist, die anspricht,wenn die Entfernung klein
wird. Die Ansprechschwelle kann über ein Potentiometer eingestellt
werden. Es wurde experimentell festgestellt, dass die Spannung zwischen
LED und Masse ein guter Analogwert proportional zum Abstand ist. Diese
Spannung wird von einem Analog-Digital-Wandler-Kanal des Mikrocontrollers
ausgewertet.